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CAN总线停车场的优势及特点 CAN总线停车场概述
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1.CAN总线的起源:
  1986年2月RobertBosch公司在SAE汽车工程协会大会上介绍了一种新型的串行总线CAN控制器局域网,那是CAN诞生的时刻。今天在欧洲几乎每一辆新客车均装配有CAN局域网,同样CAN也用于其他类型的交通工具从火车到轮船或者用于工业控制CAN已经成为全球范围内最重要的总线之一,甚至领导着串行总线在1999年接近6千万个CAN控制器投入应用2000年市场销售超过1亿个CAN器件。在1980年的早些时候Bosch公司的工程师就开始论证当时的串行总线用于客车系统的可行性因为没有一种现成的网络方案能够完全满足汽车工程师们的要求。于是在1983年初UweKiencke开始研究一种新的串行总线新总线的主要方向是增加新功能减少电气连接线使其能够用于产品而非用于驱动技术来自Mercedes-Benz的工程师较早制定了总线的状态说明,而Intel也准备作为半导体生产的主要厂商,当时聘请的顾问之一是来自于德国Braunschweig-Wolfenbüttel的AppliedScience大学教授WolfhardLawrenz博士给出了新网络方案的名字ControllerAreaNetwork,简称CAN来自Karlsruhe大学的教授HorstWettstein博士也提供了理论支持。
2.CAN总线的优势与特点:
a)CAN-bus现场总线的优势和特点
  CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域网,是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义211或229个不同的数据块,这种按数据块编码的方式,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时,8个字节不会占用总线时间过长,从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计,特别适合工业过程监控设备的互连,因此,越来越受到工业界的重视,并已公认为最有前途的现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN-bus 已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如,在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域,CAN-bus 都具有不可比拟的优越性。
b)CAN-bus的主要特性
Ø低成本的现场总线;
Ø极高的总线利用率;
Ø很远的数据传输距离(长达10Km);
Ø高速的数据传输速率(高达1Mbps);
Ø多主结构依据优先权进行总线访问;
Ø可靠的错误处理和检错机制;
Ø通讯介质支持双绞线、同轴电缆或者光纤。 
c)CAN-bus与RS-485性能比较